DecrementStep: muove il motore di un passo in senso antiorario
DisableMotor: spegne il motore; il motore non risponde piĆ¹ alle relative Macro.
EnableMotor: accende il motore; questa operazione deve essere eseguita prima di ogni altra Macro che controllano il motore.
IncrementStep: muove il motore di un passo in senso orario
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Riccardo Monti