Il LED è collegato alla uscita digitale 8.
In questo esempio utilizzerò le funzioni : Loop ( ciclo) - Output (uscita) - Delay ( ritardo) e il componente LED generico, che collegherò al pin 14 del chip ATMEGA328, corrispondente alla uscita PB0 (digital 8).
- Nuovo progetto (new project)
- Selezionare Arduino UNO R3 PDIP e cliccare su OK.
- Si aprirà questa schermata
- Cliccando sulla icona BEGIN (inizio), appare una freccia bianca sul lato sinistro che indica dove trascinare le icone delle funzioni presenti sulla barra laterale sinistra.
- Poiché il nostro programma dovrà continuare indefinitamente, nella espressione del ciclo di LOOP (ciclo) che ho chiamato “lampeggio LED”, il valore sarà 1.
- Definisco il PIN collegato al LED, come uscita:
- Attribuisco all’ Output, il nome “uscita LED”, e assegno al bit 0 (zero) della porta B, il Valore numerico 0 (zero) ; che significa che sul bit 0 la tensione di uscita sarà di 0 volt ( LED spento).
questo è quello che vedremo sullo schermo.
- Collego un LED al PIN 0 della porta B.
- Clicco sul LED apparso nel 3D system Panel e con la rotellina del mouse , ingrandisco l’oggetto.
nel menù properties (proprietà), appare il Component selezionato, che il generic LED
nel sottomenù Connections:
clicco su $port., seleziono la porta B e scelgo, con il mouse, il pin 14 e il bit 0.
polarity: active high (attivo alto, cioè quando il livello logico è 1 il LED è acceso).
- nel diagramma di flusso, aggiungo un'altra icona output, con gli stessi parametri della porta precedente, ma con il valore s= 1 (led acceso); per comodità possiamo copiare l’icona uscita LED precedente e incollarla di seguito, con doppio click , apro “properties: Output e su Value (valore) scrivo 1.
Questo sarà il diagramma di flusso risultante
PROVA DEL PROGRAMMA
Faccio partire il programma, cliccando sulla freccia rossa del menù orizzontale principale, il LED, rappresentato in 3D:system panel, lampeggerà casualmente, in funzione della velocità di simulazione (simulation debugger), simultaneamente il pin 14 del chip ATMEGA328, si accenderà e spegnerà anche se a velocità diversa.
- introduco una icona Delay (ritardo) impostando il valore a 1 secondo, e eseguo nuovamente il programma.
Per comprendere quello che accade all’esecuzione del programma, utilizzo la funzione passo-passo; step into o step over.
Il lampeggio è irregolare
- introduco un ulteriore ciclo di ritardo di 1 secondo, dopo la seconda icona di “uscita LED” ed eseguo nuovamente il programma.
la simulazione avviene correttamente, il LED si accende per un secondo e rimane spento per 1 secondo.
Il diagramma del ciclo Loop, corrisponde con l’esempio riportato nella documentazione ufficiale di Arduino riportato di seguito.
uscita PB0 ( digital 8)
Start
Pausa
Stop
Passo passo
Velocità di simulazione
- void loop() {
- digitalWrite(led, HIGH); // accende il LED (valore del livello della tensione di uscita è
- HIGH
- delay(1000); // aspetta per 1 secondo
- digitalWrite(led, LOW); // spegne il LED (valore del livello della tensione di uscita è
- LOW
- delay(1000); // aspetta per 1 secondo
- }
Video inserimento Loop,out,delay e Led
C Code
Riccardo Monti