per evitare di perdere passi durante lo spostamento dei motori passo-passo, è necessario eseguire la seguente modifica, suggerita dal data sheet della casa costruttrice del circuito integrato TB6560.
sostituire i condensatori C39,C40,C41,C42 con un condensatore da 100 pf.
con un condensatore da 100 pf si ottiene un impulso minimo di clock di 10 micro secondi, con un condensatore da 330 pf, l’impulso di clock è di 30 micro secondi, con 1000 pf l’impulso è di 90 micro secondi.
pertanto è consigliabile scegliere il condensatore da sostituire, a quello già montato sulla scheda che se è troppo alto, non riesce ad intercettare tutti gli impulsi di controllo che arrivano da Mach3.
con la vite a passo 5 mm, utilizzata in questo progetto e settando i microstep a 1/4 di passo, si ottiene una velocità massima di spostamento di 1170 mm/minuto.
nel caso si volesse una maggior precisione, settando i microstep a 1/16 di passo, la velocità massima di spostamento sarà di 585 mm/minuto.
uscita relè
uscita pilotaggio motori passo-passo
riduzione corrente motori
optoisolatori
riduzione tensione motori
selettore microstep
controllo quinto asse
porta parallela
uscita relè
alimentazione : 24 -36 Volt
ingressi finecorsa, Home, Reset
Riccardo Monti